日前，天府絳溪實驗室時空AI感知技術創新中心（以下簡稱“中心”）發布了世界上首款可在室內環境完成資產數字化掃描任務的超小型便攜式測繪無人機——維度Ⅰ型。

維度Ⅰ型

　　Q彈的球形外殼、堅固的籠狀結構……它既能“上天入地”穿梭于狹窄逼仄的受限空間，也能在市政暗涵、橋梁架空管道等高危復雜環境中來去自由，更重要的是，它只要飛一遍，就能夠為飛行環境實時建立3D模型，室內無GPS情況同樣適用。

　　據了解，維度Ⅰ型無人機是依托中心團隊自主可控的四大核心技術，結合困難環境（復雜、危險或難以到達的環境，如山區、森林、地下空間等）測繪需求，攻克自動化三維重建核心技術“卡脖子”問題，創新研發的標志性產品之一。其搭載3DAware™飛行控制系統，通過SLAM技術（即時定位與地圖構建），使得無人機可在飛行時同步創建3D模型。同時，無人機配置專門設計的4D-Aware軟件，用于回放錄像和檢查3D模型。

　　該產品是世界首款可在室內環境完成資產數字化掃描任務的超小型便攜式測繪無人機，具有獨特專利抗撞設計，打破國外在困難環境測繪方面的技術壟斷，并在滿足高標準參數指標的同時，可為需求企業節約近50%的測繪成本。

　　看技術：

　　四大可控核心技術 飛得穩、建模更快

　　面對暗涵、管網等受限空間的測量需求，過去傳統的測量方法往往束手無策，但維度Ⅰ型無人機卻可以“大顯身手”。

　　在執行一個水電站泄洪豎井（深約250米、直徑12-18米）的測量任務中，面對漆黑一片且無任何參照物的環境，維度Ⅰ型飛到目標上空后，即可在豎井內平穩飛行、迅速掃描、收集數據、進行數字化構建并生成精準的三維模型，為測量人員提供直觀的測量結果。測繪過程只需要幾分鐘，不僅安全高效，而且成本極低。

　　這背后，離不開團隊自主研發的四大可控核心技術——

　　多傳感器融合：無GNSS參考坐標下可達到±0.03m的定位誤差，長走廊，空曠地帶等特征退化環境下可以進行魯棒定位與高精度地圖重建，在特種移動測圖行業應用方面屬于世界先進水平。

　　路徑自動規劃：可實現三維場景還原和極端環境下的魯棒重定位功能，系列算法處于業界領先水平。在極端環境中能夠低速自動巡航、航點規劃、動態避障，且已有1MB以下輕量化模型。

　　點云激光雷達物體識別與渲染：快速識別三維物體并進行場景分割和分析，提供專業數據分析和結果輸出，在精度和速度上領先，且在處理大規模數據集和復雜場景方面表現出色。

　　點云超分算法：實現最高4倍點云超分，可降低硬件成本，顯著擴展激光雷達的應用場景。

　　更加值得一提的是，維度Ⅰ型無人機的飛手幾乎不需要特殊訓練，就可熟練操作，完成各類應用場景的測繪任務。相比于同等環境下的傳統測量任務，維度Ⅰ型可降低近50%的測繪成本，大幅度減少測量人員涉險幾率，甚至能夠代替人類完成一些超高難度的任務。

　　看應用：

　　適用多種高危復雜環境 成本低、應用領域廣泛

　　隨著無人機在工業領域應用的不斷拓展，其易用性、可重復性和穩定性愈發重要。

　　對此，維度Ⅰ型無人機憑借其領先的技術，可以實現在多場景、多領域下的應用，包括暗涵、管網、采空區等受限空間，橋梁、隧道等基礎設施檢測等工程領域，并可在工廠、變電站等復雜環境完成數字化建模，喀斯特地貌溶洞、林業巡查等地貌勘探……它還支持在建筑物內安全使用，成功降低了工業檢查的停機時間、檢查成本和風險。

　　與此同時，維度Ⅰ型無人機的應用場景也在持續拓展，可以在發電、石油天然氣、化工、海事、基礎設施、公用事業以及公共安全等多個領域“一展身手”。

　　看市場：

　　可實現國產化量產并支持針對性改裝

　　目前，超小型便攜式測繪無人機市場正處于快速發展階段，中心也正加快推動維度Ⅰ型無人機市場化進程。

　　中心副主任張德棟對此充滿信心。他介紹：“維度Ⅰ型不僅支持室內無GPS情況的建模，也能夠在惡劣環境中保持出色的穩定性，這款無人機配備有模塊化的拓展平臺，允許它根據實際環境需求進行針對性改裝。它將會是工業4.0中不可或缺的一環，為用戶提供一種比以往更安全、更高效、更便宜的檢查工作解決方案。”

　　張德棟進一步解釋道：“維度Ⅰ型的出現將顯著降低設備采購和傳統測繪成本，高效精準的數據采集大幅減少了人工巡檢和后續處理費用，從而降低整體運營成本。主要市場包括能源管道、電力巡檢、地下空間探測（礦井、隧道）、工業設施檢測、救援及安防等領域。”

　　據了解，中心已研制出維度Ⅰ型初代原型機，正在迭代升級中。維度Ⅰ型初代原型機可實現國產化，中心正積極推進產品中試，加快實現產業化，并持續拓展應用場景。

　　曾經，科幻電影《普羅米修斯》中的一幕令人印象深刻：冒險者們釋放出小型飛行器，借助多束激光對洞穴進行全方位掃描，實時構建出洞穴的三維模型。如今，這一場景已從銀幕走向現實。